国度学问产权局消息显示，公开号CN121239381A，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本发现属于航空机电范畴，涉及一种基于硬线信号的通道同步方式。动态延机会制以及多种同步模式，本发现无效处理了现有手艺中存正在的同步精度不高、通信延迟处置不妥等问题。握手挨次可按照硬件接口特征进行设置装备摆设，加强了方式对分歧硬件平台的顺应性；动态延机会制确保正在分歧通信延迟前提下仍能完成同步操做，提高了系统的鲁棒性；支撑多种同步模式，适配系统上电、复位、周期运转等多个阶段，加强了系统的矫捷性和不变性。